Iyo pneumatic inobata manipulator host ndiyo mudziyo mukuru kuona iyo clamping inoyangarara mamiriro ezvinhu (kana artifact) mumhepo.
Manipulator ndiyo mudziyo wekuona iyo workpiece kubata, uye kupedzisa mushandisi inoenderana kubata uye gungano zvinodiwa.
Iyo yekumisikidza chimiro ndiyo meshini inotsigira iyo yese midziyo zvichienderana nenzvimbo yebasa remushandisi uye saiti mamiriro ezvinhu.