Muchina uyu ndewedhizaini yakapusa ine zvidiki zvinodiwa zvekutakura, kuisirwa, nzvimbo yekubatanidza uye nyore kuchengetedza. Iyo manipulator ndeye portal chimiro chine yakamisikidzwa yakachinjika furemu (X-axis) pane iri kufamba rori (y-axis) ine vertical telescopic ruoko (Z-axis). Kumucheto kweruoko kwakaiswa rotary knob (A-axis). Yakabatanidzwa oparesheni sisitimu inokutendera iwe kuti uchinje zviri nyore masevhisi akadai sekumhanya kwekufamba, saizi yepallet, kuumbwa kwezvinhu zvakaturikidzana pane pallet, nezvimwe. Special manipulator kumisikidza inogona kushandiswa kuita boka kana kuronga akati wandei marudzi ezvigadzirwa kune akawanda mapallet.
Muchina wakakodzera manyorerwo akareruka, uko zvinodiwa zvekudzokororwa kubata zvinhu, palletizing kunyanya zvinhu pama pallets pane yakaderera kugadzirwa kwechigayo, vagadziri vezvipfuyo zvekudya, snacks, kongiri, pendi nezvimwe.